2023년 업무실적 및 2024년 추진계획

2024. 1. 2(SW개발실)

□ 2023년 업무실적

o  낙하 도중 충돌時 추락 검출 등 추락 검출 알고리즘을 개선하고, 동작상태 저장 등 펌웨어 고도화(안용렬⋅최해민)

*  Roll⋅Pitch 보상 및 동작中 에러 발생여부 확인 등 기능 추가

o  연세대 검출기술을 인수⋅활용, 임계값⋅머신러닝 혼합형 노인낙상 검출 알고리즘을 독자 개발(안용렬⋅최해민)

*  (KFall 데이터셋 기준) 정확도 : 99.23%, 민감도 : 100%, 특이도 : 98.57%

o  펌웨어 성능 안정화 및 움직임 데이터 산출⋅전송(C3 H/W 활용) 등 영유아 펌웨어 기능 개선(안용렬⋅금진주)

o  C3 관리자 앱(안드로이드)을 개발하고, 플로터 기반 영유아 앱(00%) 및 C3 사용자 앱(진행中) 개발(고성욱)

*  플러터 : 하나의 소스코드로 안드로이드⋅아이폰 앱을 동시 개발(구글社)

o  장시간 소요되는 학습용 데이터셋 작성과정을 자동화해주는 머신러닝 데이터셋 저작도구를 개발(안용렬⋅전상훈)

*  10여 시간 걸리던 저작 작업을 수분內 완료, 머신러닝 추론모델 개발 활성화

⇒  금진주 등 S/W 개발 직원 2명 퇴사에도 불구, 노인낙상⋅영유아 등 2023년 계획했던 개발업무 대부분 마무리

⇒  이를 통해 △관성 센서 기반 개발능력 향상 △머신러닝 추론모델 독자개발 능력 확보 등 S/W 개발능력 진일보

□ 2024년 추진계획

o  노인낙상 검출 알고리즘 최적화 및 펌웨어 개발

-  신규 센서보드(노르딕社 SoC 탑재)용 펌웨어 초도 개발(안용렬⋅전상훈, 1∼2월)

*  기존 C3-BLE 보드 활용, 신규 펌웨어 개발 사전 진행

- 신규 센서보드 제작 이후 개발 펌웨어 탑재, 성능 실험 및 최적화(안용렬⋅전상훈, 3∼4월)

- 검출 알고리즘 최적화(안용렬⋅최해민, 2∼5월)

-  검출 알고리즘 성능 측정 및 보완(안용렬⋅최해민⋅전상훈, 6∼9월)

- 낙상사고 통보체계 구축 및 사용자 앱 설계⋅개발(안용렬⋅최해민⋅고성욱, 2∼8월)

*  S/N 바코드 자동인식기능 탑재(검토) 이외 C3 사용자 앱 유사 수준으로 개발하고, 추락⋅노인낙상⋅영유아가 동일한 통보체계를 사용토록 개발

o  영유아 펌웨어 개발 및 상품화

- 영유아 펌웨어 인계인수(안용렬→전상훈, 1∼2월)

- 신규 센서보드용 펌웨어 개발(전상훈, 3개월)

- 뒤집기 이벤트 통보체계 구축 및 사용자 앱 개발(안용렬⋅최해민⋅고성욱, 0개월)

*  신규 센서보드 제작 일정에 따라 펌웨어⋅사용자 앱 개발 일정 조종

o  전동 킥보드 전도 검출 알고리즘 개발

-  2022년 수집 데이터셋 분석 및 라벨링(안용렬⋅최해민⋅전상훈, 5∼6월)

- 머신러닝 추론모델 개발(최해민, 7∼9월)

- 임계값 기반 검출 알고리즘 개발(안용렬⋅전상훈, 7∼9월)

- 임계값⋅머신러닝 혼합형 검출 알고리즘 개발 및 성능 최적화(안용렬⋅최해민⋅전상훈, 10∼12월)

o  바이크 전도 검출 기초 연구

- 속도 계산 방안 검토(안용렬⋅전상훈⋅고성욱, 9∼11월)

- 라이더 이탈 검출 방안 검토(안용렬⋅최해민⋅전상훈, 10∼12월)

o  추락 검출 알고리즘 최적화 및 펌웨어 고도화

- 에어백 팽창시간 150ms 기준 알고리즘 임계값 최적화(최해민⋅전상훈⋅고성욱, 1∼2월)

- 센서 정상 탑재여부 검출논리 개발(안용렬⋅최해민, 2월)